Dab tsi Yog Thaum Ntxov Hluav Taws Xob ntxhua khaub ncaws nyiam
Xyoo 1910, Fisher los ntawm Tebchaws Meskas tau ua tiav lub ntiaj teb thawj lub tshuab ntxhua khaub ncaws hauv Chicago. Qhov tshwm sim ntawm lub tshuab ntxhua khaub ncaws hluav taws xob tau cim qhov pib ntawm automation hauv tib neeg txoj haujlwm hauv tsev.
Xyoo 1922, lub tuam txhab Asmeskas Mataig tau hloov pauv cov qauv ntawm lub tshuab ntxhua khaub ncaws, hloov lub luag haujlwm rau hom stirring, txhim kho cov qauv ntawm lub tshuab ntxhua khaub ncaws, uas yog yug los ntawm thawj lub tshuab ntxhua khaub ncaws. Lub tshuab ntxhua khaub ncaws no yog nruab nrog lub tshuab ntsug ntsug ntawm qhov nruab nrab ntawm lub tog raj kheej, thiab lub tshuab sib xyaw ua ke tau nruab rau hauv qab kawg ntawm lub tog raj kheej. Lub tshuab hluav taws xob tsav lub ncej ntsug ua haujlwm ua ntu zus rau pem hauv ntej thiab rov qab viav vias, ua rau cov khaub ncaws thiab dej tsis tu ncua yob thiab rub tawm ib leeg, yog li ntxuav cov av. Lub tshuab ntxhua khaub ncaws muaj cov qauv tsim nyog thiab tau txais tos los ntawm cov neeg.
Xyoo 1932, Bendix Airlines tshaj tawm tias lawv tau ua tiav thawj lub tshuab ntxhua khaub ncaws pem hauv ntej, uas ua tiav kev ntxuav, yaug, thiab lub cev qhuav dej hauv tib lub nruas. Qhov no txhais tau hais tias daim ntawv ntawm lub tshuab ntxhua khaub ncaws hluav taws xob tau ua ib kauj ruam tshiab ntawm automation!
Thawj lub tshuab ntxhua khaub ncaws tsis siv neeg tau qhia hauv xyoo 1937. Qhov no yog lub tshuab ntxhua khaub ncaws pem hauv ntej. Ib lub tog raj kheej uas tau tsav los ntawm kab rov tav tuaj yeem tuav 4000 grams ntawm cov khaub ncaws. Cov khaub ncaws tas li dov nce thiab nqis hauv lub tank uas muaj dej kom tshem tawm cov av thiab nplai. Nyob rau xyoo 1940, niaj hnub "sab saum toj mounted" tshuab ntxhua khaub ncaws tsis siv neeg tau tshwm sim. Nrog rau acceleration ntawm industrialization, lub teb chaws nyob ib ncig ntawm lub ntiaj teb no kuj tau ceev lub pace ntawm lub tshuab ntxhua khaub ncaws. Ua ntej, lub tshuab ntxhua khaub ncaws dav hlau tau tsim thiab tsim los ntawm UK. Nws tso siab rau qhov muaj zog eddy tam sim no tsim los ntawm kev khiav hauj lwm yoj lub log ntawm ib sab ntawm lub tog raj kheej, ua rau cov khaub ncaws thiab cov tshuaj ntxuav tes kom tsis tu ncua yob hauv lub tog raj kheej kom ntxuav cov khaub ncaws.
Xyoo 1955, raws li kev qhia ntawm lub dav hlau tshuab ntxhua khaub ncaws los ntawm UK, Nyiv tau tsim ib qho tshwj xeeb thiab nrov yoj lub tshuab ntxhua khaub ncaws. Nyob rau ntawm lub sijhawm no, qhov xwm txheej ntawm peb hom tseem ceeb hauv lub tshuab ntxhua khaub ncaws ntau lawm, uas yog lub log yoj, nruas, thiab nplawm, tau pib ua cov duab.
Xyoo 1960, Nyiv tau pom qhov tshwm sim ntawm ob lub nruas tshuab ntxhua khaub ncaws nrog cov thoob qhuav, hu ua semi-automatic ntxhua khaub ncaws.
Nyob rau xyoo 1970, lub tshuab ntxhua khaub ncaws tsis siv neeg puv nrog yoj lub log chim tau tsim.
Nyob rau xyoo 1970s, lub tshuab ntxhua khaub ncaws tsis siv neeg tswj tau los ntawm cov khoos phis tawj (qhov tseeb microprocessors) tau qhia hauv Nyij Pooj, kos npe rau theem tshiab hauv keeb kwm kev txhim kho ntawm lub tshuab ntxhua khaub ncaws.
Hauv xyoo 1980, daim ntawv thov ntawm "fuzzy tswj" ua rau lub tshuab ntxhua khaub ncaws yooj yim dua rau kev khiav lag luam, ua tiav ntau dua hauv kev ua haujlwm, txaus siab rau cov txheej txheem ntxhua khaub ncaws, thiab ua kom zoo dua qub.
Nyob rau xyoo 1990, vim yog kev txhim kho ntawm lub cev muaj zog tswj kev siv tshuab, tshuab ntxhua khaub ncaws tau ua tiav ntau yam kev hloov ceev thiab kev hloov kho, muab ntau lub tshuab ntxhua dej tshiab. Tom qab ntawd, nrog rau kev txhim kho thiab kev txhim kho ntawm lub tshuab tsav tsheb, Nyiv tau tsim cov cav tov ncaj qha rau ntawm lub tshuab ntxhua khaub ncaws, tshem tawm qhov xav tau ntawm cov iav kis tau tus mob thiab hloov pauv ceev mechanisms, ua rau muaj kev hloov pauv loj hauv kev tsav tsheb ntawm lub tshuab ntxhua khaub ncaws. Tom qab ntawd, nrog rau kev txhim kho ntxiv ntawm thev naus laus zis, lub nruas tshuab ntxhua khaub ncaws tau dhau los ua cov khoom lag luam uas txhua tus neeg tau ntsib. Nrog rau kev txhim kho thev naus laus zis ntxiv, peb ntseeg tias lub sijhawm tshiab ntxhua khaub ncaws uas haum rau tib neeg siv yuav coj txoj hauv kev tshiab rau peb lub neej.